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机器人的执行结构：其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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乐益达教育于09年成立，以北京为中心现已在全国8所城市开设分公司，深圳、杭州、西安、上海、南宁、武汉、昆明相继成立，直营校区达100多家，全职教师达到200人，服务近80000学员。课程体系：覆盖3-16岁完整年龄段科技创意课程，含创意积木体课程体系、动力机械课程体系、机器人课程体系、科学实验课程体系、3d创意笔课程体系、3d打印高端课程体系、仿生机器人课程体系、智高课程体系等。
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乐益达与中国科技馆成功举办三届“小小创意家”大赛，规模达500人次;并多次参与北京、全国机器人大赛屡获一二三等奖。2016年正式与北京电视台携手，推出科技+传媒为一体的“btv乐益达少年科学院”，打造一流科技课程，并成功举办首届“btv乐益达全国青少年科技创新大赛”，参与人次达500余人，效果非同凡响。为乐益达的会员提高国际视野和提供展现自己的舞台。
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乐益达教育高孙您机器人教育对孩子成长的重要性：我国机器人教育也在迎头赶上，一些省市已试行将机器人教育作为选修课进入课堂。随着机器人教育逐渐走进中小学，机器人教育对推进中小学素质教育，培养中小学生的信息素养和技术素养，提高中小学生的创新和实践能力，具有重要的现实意义和战略意义。

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