应这样认定肇事逃逸：
1. 交通肇事发生后，行为人明知事故的发生；
2. 行为人必须出于逃避救助义务或者法律责任的动机；
3. 一般情况下，行为人有逃离事故现场的行为，实际上逃逸行为不限于时间、地点。
发生轻微事故逃逸的算交通肇事逃逸，只是可能不构成交通肇事罪，只需要承担相应的行政处罚。
二、肇事逃逸怎么认定轻微事故算不算的法律依据
《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、轻微事故肇事逃逸怎么处罚
轻微事故肇事逃逸的处罚是：
1. 由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并处十五日以下拘留；
2. 吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。