针对注塑机的特定应用，御能公司开发出一系列专用控制算法：
a.将现代非线性控制方法引入电机磁场定向控制算法，以消除磁阻电机参数的非线性影响，且对电机与控制器进行一体优化设计，实现永磁-磁阻伺服电机输出力矩的精确控制。
b.针对齿轮泵和柱塞泵压力波动的特性，采用噪声消除（noisecancellation)控制方法减小油泵输出压力的波动。
c.由於系统在流量控制与压力控制模态之间频繁转换，采用模糊控制原理以实现流量和压力控制间的平滑转换。
d.采用带压力补偿的流量控制，消除压力对流量估算精度的影响。
e.采用滑模变结构等非线性控制方法，使系统快速响应并且超调小。
f.采用弱磁控制算法，系统具有更好的高速特性、更宽的调速范围。
g.负载参数自适应算法，使系统可以适配各种油泵。
h.由於给定信号具有非线性特征，设计了给定校正算法，配合系统的优异低速控制特性，有效解决了注塑机的低速爬行问题。
测试结果
御能伺服电液系统目前在注塑机的应用已收到节能、高效、精密的效果。
图3　御能伺服系统的系统效率map图
图3为御能伺服系统的系统效率map图（包括控制器和电机），最高效率达91%以上，且高效区（大於85%的区域）很宽，可见，节能效果显着。
右图为在一家东莞客户工厂测试的制品重复精度图。从图中可以看出，制品重量重复误差＜3%。测试所用注塑机为190吨，系统压力160bar，伺服电机采用kt-tm-1802-d-f，油泵为普什bk55，排量55.5cc/rev；伺服控制器：kt-ct-1802-a-0。（未完待续）