湖南亚贝纳自动化设备有限公司
plc有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。plc具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对plc进行清扫，切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动plc主机。认真清扫plc箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网。
plc有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对plc的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。
sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc，plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1.人机界面 湖南亚贝纳自动化设备有限公司
人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成：
mmc包括：
- op单元
- mmc
- mcp三部分。
mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。
a.mmc
我们常用的mmc有两种：
mmcc100.2
mmc103
其中mmc100.2的cpu为486，不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2，而为sinumerik840d配mmc103。
pcu(pc
unit)是专门为配合西门子新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、
op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,
pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱。pcu50、pcu70对应于mmc103，可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于winoows
nt的。pcu的软件被称作hmi, hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式
hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi。
b.op
op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031为常用。
c.mcp
mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。
对于sinumerik840d应用了mpi（multiple point
interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator
panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。
2.数控及驱动单元
a.ncu数控单元
sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenrical
controlunit）单元：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plc
cpu板和一个drive板组成.
根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,
ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic
plc
cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus借口，rs232借口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
b．数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成
sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。
c.plc模块
sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic
s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），接口模块（interface module）机信号模块（signal
module）。的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。
电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。
接口模块（im）是用于级之间互连的。
信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口
1.840d系统的接口
840d系统的mmc，hhu，mcp都通过一根mpi电缆挂在ncu上面，mpi是西门子plc的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而opi是840d系统针对nc部分的部件的一个特殊的通讯协议，是mpi的一个特例，不具有开放性，它比传统的mpi通讯速度要快，mpi的通讯速度是187.5k波特率，而opi是1.5m。
ncu上面除了一个opi端口外，还有一个mpi，一个profibus接口，profibus接口可以接所有的具有profibus通讯能力的设备。profibus的通讯电缆和mpi的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
在mpi，opi和profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在ncu端打开插座的封盖，量a，b两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。
2．611系列驱动的组成与接口
611系列的驱动分成模拟611a，数字611d和通用型611u。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：
a.电源模块：电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600v直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的ue模块和闭环控制的i/r模块，ue模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570v左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。i/r模块的电压一直维持在600v左右
。
b.控制模块：控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。
3.
611电源模块的接口信号
611模块的接口信号有以下几组：
（1）电源接口
u1 v1 w1 主控制回路三相电输入端口 x181
工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600v的电压端子与p500
m500端子短接，这样由于600v电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。p600m600是600v直流电压输出端子。
（2）控制接口
64控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有56的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48
主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24v上。
x121
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当s1.2=on时，模块有故障时，准备好信号取消，而s1.2=off时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
ns1/ns2
主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
as1/as2
主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
9/19/r
9是24v输出电压，19是24v的地，r为模块的报警复位信号。 （3）其它辅助接口
x351 设备总线 ，为后面连接的模块供电用。
x141 电压检测端子，供诊断和其它用途用。
»7： p24 ，＋24v
»45：p15，＋15v »44：n15，－15v
»10：n24，－24v
»15：m，0v
电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600v直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
电源模块正常工作的使能条件：
48，112，63，64接高电平，ns1和ns2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600v左右。
3．611驱动控制模块接口信号
（1）611d驱动控制模块接口信号
设备：840d数控机床
故障：840d数控系统硬盘启动出现循环重起，找不到引导文件
1.拆除硬盘，使用移动硬盘盒，可以读取到文件。
2.使用ghost软件，在winxp系统下对硬盘做镜像文件，选择disk to image
3. 选择备份的路径到：840d文件夹下。
4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上，恢复spark_840d_sys.gho到新盘上；复完装到机器上测试居然能启动系统了，不可思意，而我又把旧的装上去，结果还是不好，问题就怪在这儿。
6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试，结果是旧的装上去也好了，又不可思意。
7.问题是在840d本身启动时进不了自身的ghost系统，所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。
8.设备就这样给我整好了，又要去做其他事情了，那边变频器a033偶尔报警还得去修，忙呀！
611d控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。
x431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与
24v短接
x432：bero
端子，该接口用作bero开关信号的输入口。
x34，x35模拟输出口，其中有两个模拟口（x1，x2
）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5v的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，ir模拟输出7口是固定输出电机r相的电流的模拟值。
x411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1ph7电机温度检测信号连接同1ft6/1fk6电机)
x411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号
* 611d的控制板的速度环和电流环的参数设置在nck里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。
（2）611a控制模块接口信号
611a控制模块与1ft5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下：
x311： 电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控
制板里，1ft5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入,
在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。
x321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10v的电压。
x331：使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和nc侧给定信号的控制使能相连。
x341： 模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等。
上海枫暨工业控制设备有限公司 多年来一直致力于世界先进电气产品的代理，公司凭借在电气自动化的专业经验和雄厚的经营势力，为各领域工业企业的电气自动化发展提供咨询、设计、供应、编程、调试等全方位服务。
公司下设商务部和工程部；商务部主要是利用库存丰富，价格优惠这一优势，负责工控产品的批发及零售。工程部有四人，可以承接自动化控制工程，变频调速和输配电的一条龙技改工程。
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西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
西门子plc销售代理商
6sn1118-0dg11-0aa0,西门子611控制卡件，德国原装进口
simodrive 611-d closed-loop plug-in control unit,1 axis, for digital drives feed+main spindle, without dir. measuring system
带有模拟转速设定点接口的闭环控制插入式单元
单轴型 旋变编码器，转速/转矩设定，速度控制型 6sn11 18-0nj01-0aa0
旋变编码器，转速/转矩设定，定位控制型 6sn11 18-1nj01-0aa0
双轴型 旋变编码器，转速/转矩设定，速度控制型 6sn11 18-0nk01-0aa0
旋变编码器，转速/转矩设定，定位控制型 6sn11 18-1nk01-0aa0
sin/cos 1 vpp/值编码器endat,
转速/转矩设定，速度控制型 6sn11 18-0nh01-0aa0
sin/cos 1 vpp/值编码器endat,
转速/转矩设定点，定位控制型 6sn11 18-1nh01-0aa0
可选模块
端子扩展 8点数字量输入/8点数字量输出，24 v/500 ma(大) 6sn11 14-0na00-0aa0
对于a轴 绝缘隔离，可配置
profibus dp 标准从站，用于多2个循环和异步循环轴 6sn11 14-0nb00-0aa1
数据交换，大12 mbit/s
motion control 时钟同步标准从站，用于多2个循环和非循环轴， 6sn11 14-0nb01-0aa0
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
（2）电源机架，cpu主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在ram模块从cpu取下或插入cpu之前，要断开pc的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下ram模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块ram内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时i/0板也可在可编程控制器运行时取下，但cpu板上的qvz（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位。
1、s7-300系列：电源模块 cpu模块 扩展模块 通讯模块 mmc内存卡 导轨2、s7-200系列：s7-200cpu模块，em221 em222 em223 em231 em232 编程/通讯电缆,pc/ppi3、西门子附件：profibus通讯电缆 dp接头 cp网卡 网络交换机 西门子电池4、触摸屏系列：tp177,mp277 mp377 smart700 smart1000 文本显示器5、变频器系列：mm420 mm430 mm440 et200接口模块等一系列工业自动化产品。湖南亚贝纳自动化设备有限公司
「信誉、诚信交易】
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西门子plc控制器cpu315-2pn/dp ，西门子plc控制器cpu315-2pn/dp ， 通过 im 360/361 扩展： ,虽然带有 step 7 的编程器/pc 或 op 是总线上的主站，但是只使用 mpi 功能，另外通过 profibus dp 也可部分提供 op 功能。 ,接口模块 (im)，用于多层配置时连接中央控制器 (cc) 和扩展装置 (eu)。 , ,西门子s7-300fm352电子凸轮控制器 ,西门子plcs7-1200模块 ,西门子存储卡ram，16 mb
本公司优势产品西门子s7-200/300/400/1200/6ep/6av/6gk/et200/6se变频器/dp电缆/dp接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品。
西门子plc模块销售公司 西门子代理商 s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et-200 全新原装 现货销售
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西门子plc连接线 西门子plc连接线 博大精深 同心致远
支持中国转型升级，让关键所在，逐一实现
中国已进入了经济“新常态”格局，企业面临转型升级的关键时刻。西门子以客户面临的挑战为驱动力，凭借卓越的工程技术与创新能力，以优秀的电气化、自动化和数字化产品，解决方案和服务，为客户带来更大价值——更强的灵活性，更高的效率，更快的上市时间，实现可持续的发展。我们将这种力量称之为“博大精深，同心致远”。
西门子plc连接线提高全球能源效率，中国位置举足轻重
中国是世界上大的能源消费国。随着经济增长，中国对能源的需求将持续飙升，其能源系统结构也日渐复杂，将给环境带来巨大压力。为了应对这一挑战，我们需要建设可持续的能源系统。
西门子为客户提供多样化的解决方案，包括：石油和天然气解决方案、火力发电技术、风能及可再生能源系统、电力传输和分配解决方案、高效用电、智能数据解决方案和电力服务等，并竭力帮助客户优化其能源业务，降低成本，使操作更高效、更安全。同时，西门子也努力提高能源的使用效率和可靠性，降低废气排放。
在中国，西门子已在能源领域积累了超过140年的经验，能够更有效地利用能源，帮助中国实现一个可持续能源的未来。从化石燃料到可再生能源的利用，从集中到分布式能源，我们提供创新产品和解决方案，助力可持续能源系统的发展。
凭借先进的集成数字化和自动化技术，我们还致力于使能源运营更高效、可持续和环保。
与此同时，伴随中国城市的迅猛发展，涌现出越来越多的超高建筑。西门子凭借先进的能源管理和智能楼宇解决方案，实现更高的舒适性、安全性，并节约更多能源。
1fn直线电机
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s7-300可编程
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158机床网--西门子pcl是世界名牌,功能完善,性能稳定.通过编程设计可控制不同的设备.
西门子s7-400可编程控制器
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s5系列可编程
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西门子et200s可编程控制器
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西门子sinumerik 840d数控系统
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西门子sinamics v90伺服驱动系统
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sinamics v90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4 - 7kw）还标配内置制动电阻。sinamics v90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
plc采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。
刘勇
021- 57338832
18301889337
qq: 525965672